🚁 La Mappatura Aerea
Una visione dall'alto completa del territorio attraverso fotogrammetria avanzata con drone professionale
La Vista dall'Alto
La mappatura aerea con drone DJI Matrice 4E ha permesso di acquisire oltre 3000 immagini ad alta risoluzione dell'area di studio, creando una copertura fotografica completa del centro storico di Cosenza. Questa tecnologia, combinata con le scansioni laser terrestri, ha fornito una documentazione visiva dettagliata dell'intera area di intervento dall'alto.
Il Drone DJI Matrice 4E
Il DJI Matrice 4E è un drone professionale multi-rotore progettato per acquisizioni fotogrammetriche di precisione in contesti urbani complessi. Equipaggiato con fotocamera ad alta risoluzione e sistema di stabilizzazione avanzato, garantisce riprese nitide e costanti anche in condizioni ambientali variabili.
📍 Precisione di Posizionamento
Il sistema RTK (Real-Time Kinematic) integrato consente di georiferire automaticamente ogni singola immagine con precisione centimetrica, fondamentale per la successiva elaborazione fotogrammetrica e l'integrazione con i dati laser scanner.
Il Volo di Acquisizione
Pianificazione e Esecuzione
Il rilievo aereo è stato pianificato con voli programmati automatici per garantire copertura omogenea e sovrapposizione ottimale tra le immagini. Ogni volo è stato eseguito seguendo griglie predefinite con overlap longitudinale e laterale dell'80%, requisito essenziale per la fotogrammetria di precisione.
- Quota di volo: 50-80 metri dal suolo per bilanciare dettaglio e copertura
- Sovrapposizione immagini: 80% longitudinale e laterale per ricostruzione tridimensionale
- Acquisizioni multiple: Voli zenitali (90°) e obliqui (45°) per dettaglio facciate
- Ground Control Points: Punti di controllo a terra per georeferenziazione accurata
- Condizioni operative: Voli effettuati in condizioni di luce ottimale
🎯 Strategia di Acquisizione
L'area urbana è stata suddivisa in settori per ottimizzare la gestione delle batterie e garantire continuità di acquisizione. Le acquisizioni oblique hanno fornito dettaglio fondamentale per la ricostruzione delle facciate degli edifici storici.
Dall'Immagine al Modello
Le oltre 3000 immagini acquisite sono state elaborate attraverso software fotogrammetrici professionali per generare ortofoto ad alta risoluzione e modelli 3D texturizzati dell'area di studio.
Allineamento Foto
Ricostruzione automatica della posizione e orientamento di ogni immagine nello spazio tridimensionale
Generazione Nuvola
Creazione di nuvola di punti densa dalla correlazione tra immagini sovrapposte
Ortofoto e Modelli
Produzione di ortofoto georeferenziata e mesh 3D texturizzata del territorio
Output Fotogrammetrici
- Ortofoto ad alta risoluzione: Immagine zenitale corretta geometricamente con risoluzione 5cm/pixel
- Modello 3D texturizzato: Mesh tridimensionale con texture fotografica realistica
- Modello digitale superficie (DSM): Altimetria completa di edifici e vegetazione
- Curve di livello: Estratte dal modello per analisi topografiche
- Nuvola di punti RGB: Milioni di punti colorati da integrare con laser scanner
Integrazione con Laser Scanner
I dati fotogrammetrici sono stati integrati con le scansioni laser terrestri per creare un dataset completo e multiscala del territorio. L'ortofoto fornisce contesto visivo e copertura zenitale, mentre le scansioni laser offrono precisione millimetrica dei dettagli architettonici.
🔗 Dataset Integrato Multi-sensore
La registrazione delle due sorgenti dati (aerea e terrestre) è stata effettuata utilizzando punti omologhi identificabili su entrambi i dataset, creando un unico sistema di riferimento georeferenziato. Il risultato è un gemello digitale completo che unisce dettaglio terrestre e visione aerea.
Applicazioni della Mappatura Aerea
- Analisi territoriale: Visualizzazione dell'area di studio nel contesto urbano circostante
- Documentazione storica: Registrazione dello stato attuale del patrimonio edilizio
- Modellazione idraulica: Input per simulazioni di allagamento e deflusso acque
- Pianificazione interventi: Base cartografica per progettazione opere di mitigazione
- Comunicazione risultati: Rendering fotorealistici per stakeholder e pubblico
Partner del Progetto
UNICAL
Università della Calabria
CNR-IRPI
Istituto Protezione Idrogeologica
TECH4YOU
Partner Tecnologico
Comune di Cosenza
Ente Territoriale